随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定位系统性及机械手臂开发出了价比优良的系列数控涂胶机器人，广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车等行业重要的加工装备。
在汽车制造业领域，涂胶机器人有着广泛的应用和需求。随着汽车工业需求的不断发展，对汽车也不断地提出新的要求。下面就是我们依据客户要求开发的一台在汽车发动机上涂胶的直角坐标机器人
要求：在汽车发动机盖上连续均布涂胶，
涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度
每个曲线基本由直线和圆弧组成。如图1
涂胶速度为100mm/s，回原点速度为500mm/s
zui小圆弧半径：5mm
涂胶精度：0.1mm
涂胶行程：600X400X100。
公司简介：
上海众拓机器人技术有限公司位于金融、贸易、科技、文化中心上海浦东陆家嘴，是国内机器人行业的企业，由若干留德机器人专家和国内专业生产线设计人员共同投资组建，系德国BAHR直线导轨中国总代理。
依托德国BAHR公司的直线导轨产品和*技术，上海众拓机器人技术有限公司一直致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年工业自动化非标设备设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术开发人才；公司产品及服务涉及：机床上下料机器人，码垛、搬运机器人，检测机器人、光伏行业机器人、机器人自动化生产线、烟草机械机器人，医疗设备机器人，汽车工业机器人，焊接机器人，成为国内外众多企业实现工厂自动化Z佳合作伙伴，被评为“上海*创新力技术型企业“，更以的产品、的设计、完善的服务成为国内机器人行业、工厂自动化行业的标志性企业。
上海众拓机器人技术有限公司将继续秉承“专心做好机器人；与客户一起成长”的公司理念，为您设计Z佳的工业自动化解决方案；上海众拓，您Z值得信赖的选择！
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