威宝VersaBot是威迈尔科技自主研发的新一代具身智能人形机器人，采用三大核心技术架构：多模态环境感知系统、高精度多自由度运动控制系统以及基于AI大模型智能决策中枢。该产品针对工业制造和企业办公场景进行深度优化，通过跨模态技术协同，为用户提供兼具环境适应性和智能交互能力的新一代机器人智能体。
全景RGB-D深度视觉系统
采用高精度RGB-D相机融合方案，实现全景三维重建与实时避障。通过多传感器融合算法，在复杂动态场景中定位精度达士1cm，避障成功率超99.5%，确保稳定运行
全向轮式灵巧移动平台
基于自研全向底盘悬挂结构，支持零转弯半径平移、原地旋转及任意方向斜向运动，最大行进速度1.5m/s。搭载激光雷达+IMU多模态定位系统，适应狭窄通道、斜坡等复杂场景
长续航智能电源管理
搭载2.5kWh高能量密度电池组，支持8+小时持续作业。创新性融合手动充电、自动充电及快速换电三种补能方案，确保7×24小时不间断运行需求
多模态AI交互中枢
深度集成DeepSeek与通义千问大模型，实现自然语言指令解析、多步骤任务规划及跨模态感知。通过API接口扩展行业知识库，制造业QA响应准确率达95%以上
具身智能人形机器人技术参数：
| 尺寸 | 700x610x1650 mm | 775x540 x1550 mm | 580x480 x1700 mm |
| 工作高度 | 0.4-2m | 0.2-2m | 0.2~2m |
| 手臂关节 | 6 | 6 | 7 |
| 单臂负载 | 2kg | 2kg | 5kg |
| 臂展范围 | 580mm | 580mm | 760 mm |
| 末端型式 | 电动夹爪 | 电动夹爪 | 五指灵巧手 |
| 驱动方式 | 四轮四转全向轮式 | 双轮差速轮式 | 差速全向轮式 |
| 移动速度 | 0~1.2m/s | 0~1.5 m/s | 0~-1.2m/s |
| 导航方式 | 2D/3D激光、视觉SLAM | 3D激光SLAM | 2D/3D激光、视觉SLAM |
| 自主避障 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 续航时间 | 2-3h | 4~6h | 4~6h |
| 充电方式 | 手动充电 | 手动/自动充电 | 手动/自动充电，手动换电 |
| 充电时间 | <2h@自动充电 | <2h@自动充电 | <2h@自动充电 |
| 感知传感器 | 高精度深度相机+3D激光 | 高精度深度相机+3D激光 | 全景RGB-D视觉感知 |
| 末端视觉 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 末端机构 | 支持 | 支持 | 支持 |
