移动机器人对接深度相机多模态感知与语义识别
RGB-D时空对齐，弥补单一模态不足，提升物体识别鲁棒性
高性能实时成像
支持15~25fps的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量
支持高动态HDR曝光模式
针对不同反射率物体进行曝光调节，确保高低反射率物体成像效果
抗光性能
支持室外100kLux光照强度下工作
- 高性能实时成像
该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
- 适应复杂光照环境
配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
- 多平台支持与开发灵活性
支持 C/C++ ， ROS，Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
移动机器人对接深度相机技术参数：
型号 | M4 Mega | M4 Mega Lite | M4 Pro | M4 Pro Wfov |
内置算力 | 1.0 Tops, RK平台 | 1.0 Tops, RK平台 | 6.0 Tops, RK平台 | 6.0 Tops, RK平台 |
深度分辨率和帧率 | 640x480@ Max. 25fps | 640x480 @ Max. 15fps | 640x480 @ Max. 15fps | 640x480 @ Max. 15fps |
深度视野角度 (H x V) | 81° X 61° | 81° X 61° | 81° X 61° | 108° X 82° |
RGB分辨率和帧率 | 1280×960px @ Max. 25fps | No RGB | 1920x1080 @ Max. 15fps | 1920x1080 @ Max. 15fps |
RGB 曝光模式 | Global Shutter | No RGB | Rolling Shutter | Rolling Shutter |
距离范围 | 0.2-5m | 0.3-5m | 0.3-5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth |
数据传输 | Gigabit Ethernet/CAN/IO | Gigabit Ethernet/CAN | Gigabit Ethernet/RS485 | Gigabit Ethernet/ RS485 |
工作温度 | -20°C-60°C | -20°C-60°C | -20°C-60°C | -20°C-60°C |
抗环境光 | 100kLux | 100kLux | 100kLux | 100kLux |
