1.主机身，框架焊接后CNC加工。
2.主旋转轴采用RV机械人专用减速机。
3.标配气立可真空产生器。（真空泵 选配）
4.机械手主特殊型铝型具有足够的强度，刚度，满足生产需求。
5.轴承：NSK （日本进口）
6.上下传动主轴：上银丝杆+直线导轨
主要技术参数
| 电源 | 单相220V±10% 50Hz 内部转换控制源 中国台湾明伟电源 |
| 气压 | ≥5.5KG/cm2 气动元件采用中国台湾亚德客和气立可 |
| 机械手工作半径 | 1100-1800（伸缩行程450mm）导杆 采用中国台湾上银 |
| 冲床中心距 | 2100mm-2800（机械手工作角度-60°~+60°） |
| 模具开口高度 | ≥150mm |
| 主控制模块 人机触控屏 | 雷赛6轴运动控制器控制+中国台湾威能通7寸屏 |
| 机械手放置位置 | 生产线前侧 或冲床之间 |
| 机械手工作高度 | 1000mm~1350mm（请注意冲床架模后下模高度） |
| 翻转功能 | 仅五轴有，四轴无 |
| 快节拍 | 10-12PCS/min |
| 机械手负载 | ≤10KG |
| 机械手抓取定位精度 | ±0.2 mm 旋转主轴减速机为机械人RV专用减速机 |
| 主轴动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
| 升降动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
| 手臂翻转动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 （4轴无） |
| 手臂伸缩动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
| 手臂角度校正动力 | 伺服电机 日本三菱品牌 |
| 设备运行功率（KW） | ≈1.5KW 开关控制继电器采用施耐德进口品牌 |
