UDMnt驱动器
UDMNT是一系列紧凑型，面板安装的EtherCAT模块，具有用于伺服，步进和音圈电机的单/双轴通用驱动器，峰值功率高达1.3kW。
UDMnt满足了空间有限的苛刻多轴运动应用的需求，例如晶圆处理机器人，引线接合器，芯片接合器，电子封装，小型机械手和桌面运动平台。
凭借5MHz激光编码器接口，强大的ServoBoost和MotionBoost算法的可选组合，苛刻的定位系统可实现高性能水平，例如速度高于1m / s，位置抖动低于3nm，几乎为零的建立时间，以及的系统稳健性和小化对干扰和变化的敏感性。
UDMnt是一个在任何ACS EtherCAT主站下运行的从站。提供了一整套软件支持工具，用于模块配置，设置和调整。
UDMnt驱动器
*的可实现性能
- 终及移动和稳定，抖动和稳健性能算法（可选）： ServoBoost TM实现z佳伺服性能和对不同机械特性的鲁棒性
- 标准配置的高级算法：PIV级联环路结构，速度和加速度前馈
通用驱动：
- 带正弦换向的2相和3相交流伺服/直流无刷电机
- 直流有刷电机
- 音圈电机
- 闭环和开环步进电机
12Vdc至80Vdc，高达10A连续和20A峰值电流
广泛的反馈接口：
- 数字增量编码器
- SIN-COS模拟编码器接口，支持速度> 5MHz的激光编码器（可选）
- 编码器（可选）
全面的I / O：
- 4个通用/定位标记输入（高速位置捕获输入）
- 2个通用/电机制动输出（24V，0.1A）
- 2个PEG（位置事件发生器）输出（高速基于位置的输出）
- 2个模拟输入，±10V
- 1个模拟输出，±10V
占地面积小：144x112.5x38.5 mm3
