钱柜qg777
详细介绍
产品概述：
部分产品可配六自由度机器人，实现自动上下料。
产品特点：
1. 该机器人主要应用与工业生产中焊接、涂胶、切割、装卸、搬运等作业。
2. 其结构合理，性能*，精度高，实用性强等特点，适合快速作业的需要。
项目 | 技术参数 | |
运动角度 | J1（deg） | ±170 |
J2（deg） | -140,+90 | |
J3（deg） | -85,+135 | |
J4（deg） | ±180 | |
J5（deg） | ±130 | |
J6（deg） | ±360 | |
臂长 | 伸臂（J3到J2）（mm） | 590 |
伸臂偏移（J2到J11）（mm） | 115 | |
第二伸臂长（J5到J3）（mm） | 660 | |
第二伸臂偏移（J4到J3）（mm） | 160 | |
容许力矩 | J4（kg·㎡） | 0.42 |
J5（kg·㎡） | 0.24 | |
J6（kg·㎡） | 0.17 | |
容许惯性力矩 | J4（N·m） | 20 |
J5（N·m） | 16 | |
J6（N·m） | 16 | |
运动重复精度（mm） | ±0．05 | |
负载（kg） | 6 | |
总重(kg) | 165 | |
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