钱柜qg777
详细介绍
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。在2014年推出了其协作机器人，目标市场为消费电子行业。
协作机器人特点：
面向小零件组装的解决方案：协作机器人主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。
专为人机协作设计：协作机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，因此可以与人类并肩工作，没有任何障碍。由于其尺寸小，可以将它安装在普通的工作台上。
适用于消费电子行业：协作机器人初是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。
协作机器人规格参数：
协作机器人规格参数：
| 自重 | 21kg |
| 有效负载 | 5kg |
| 工作范围 | 800mm |
| 关节范围 | +/-360° |
| 关节速度 | 90°/s |
| 工具 | 1m/s |
| 可重复精度 | +/-0.1mm |
| 安装面积 | Φ156mm |
| 自由度 | 6个旋转关节 |
| 控制柜尺寸 | 400*366*263mm |
| I/O端口 | 数字输入 4 |
| 数字输出 4 | |
| 模拟输出 2 | |
| I/O电源 | 工具端电源：24V 2A |
| 通讯 | TCP/IP |
| 编程 | On-screen manipulation director,Remote access |
| IP分类 | IP54 |
| 功耗 | 约180W |
| 协同操作 | 10个高级安全配置功能 |
| 主要材料 | 铝合金 |
| 工作环境温度 | 0-50° |
| 外部电源输入 | 100-240VAC，50-60HZ |
| 线缆 | 连接控制柜的电缆：5m |
| 连接示教器的电缆：5m |
协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级；
低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，很多场合无法使用。
协作机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。*的受力传感使其一旦与人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力，即：一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，协作机器人就会自动停止工作。但也可以调整为：一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。此外，协作机器人具有直观的用户编程界面，通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。对于工人来说，简单的安装、调试、编程无需专业的技术背景或专业的编程经验即能完成。
协作机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。*的受力传感使其一旦与人发生碰撞，将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力，即：一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力，协作机器人就会自动停止工作。但也可以调整为：一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。此外，协作机器人具有直观的用户编程界面，通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。对于工人来说，简单的安装、调试、编程无需专业的技术背景或专业的编程经验即能完成。
钱柜qg777