矿石水分自动检测装置

一、 概述

水分自动检测装置主要用于原料和燃料水分检测分析。该设备所使用的分析方法是严格按照国标GB/T211-2007 煤中全水分的测定方法 、GB/T483-2007 煤炭分析试验方法一般规定 、GB/T4632-2008 煤的高内在水分测定方法 、GB/T 10322.5-2000铁矿石交货批水分含量的测定和GB 2007.6-1987 散装矿产品取样、制样通则 水分测定方法 热干燥法的要求进行检测。本设备应用于钢铁、冶金、矿料港口，国家检验检疫、有色金属等行业。

二、 技术规范

水分测定试验全过程达到自动化的操控性。

控制仪器采用电路气路集成一体化，使用可靠方便维护简单。实验数据可存储、显示、打印及一键选择上传到实验室管理系统。试验样品号可以从实验室管理系统传输到水分检测装置的工控机上，操作人员可以直接选择试样号开始检测，也可以手动输入试样号及样品的品名,并做好机械人操作程序的优先级别，保证放样优先。

设备大处理能力一昼夜处理试样100个。

三、产品构成及特点：

1）试样的整个移动均由德国KUKA KR16型机器人完成，活动半径1700mm，

主要负责试样称重、干燥、试样放入及取出干燥箱。特别是从烘箱中取出的试样能够直接称重，避免人工称重需要对托盘进行冷却，试样2次吸水的情况出现。

机器人控制柜:放置在检测室外的电气操作控制室内。

2）烘箱中的放样位置有36个，可同时对36个试样进行干燥处理，提高了检测的效率。烘箱自动开闭的门是6扇对开形式，一个门内有6个位置，当其中一个门出现问题无法开启时，只会造成这6个位置无法干燥试样，其他位置不会受到影响。而且门轴位置安装传感器，控制开关门的电机采用变频器控制，保证电机的随时启动与停止，减小开关门时的冲击。

3）使用工业级精密天平，保证试样称量的准确性。自动区域天平定期利用标定砝码自动标定。

4）称量托盘支架及天平台面吹扫装置：采用铝型材制作，避免干燥箱中取出的热托盘直接放置在天平台面，影响天平测量精度，天平台面吹扫装置采用压缩空气间歇性吹出天平台面上的积尘。在称量托盘支架上加装对射传感器以避免机器人误操作重复放托盘损坏称量装置。

5）机器人夹具:采用不锈钢制作，带有托盘定位功能，实现试样托盘的精确抓取。夹具上的夹爪与气缸连接使用高强螺栓和自锁螺纹，保证连接部位不会松动。

6）试样托盘：用于承载试样，不锈钢制作，275X250X31.5mm 底部有金属条码标签便于系统识别。系统的手工放样天平和机器人自动放样天平均可以对每个托盘自动跟踪其毛重、增重大于2克时自动提醒操作人员对其进行仔细清扫，如果为腐蚀失重可以由操作人员或维修人员定期修改原始重量。（试样托盘上的标签将在耐高温标签、电子标签及激光打印条码标签中选择耐用度高的一种

7）两组空托盘架：每组托盘架上有36个位置，两组托盘架分别与干燥箱的位置对应，消除托盘在系统中复位、置位的误操作，提高系统的运行稳定性。

8）试样放置托盘架：用于放置委托试样，共有10个位置，可连续委托10个试样，当10个位置没有空托盘时，机械手会重新放置10个新的空托盘。

9）自动化控制：使用西门子S7-300型PLC进行全局控制，PLC与机械手，计算机之间的通信使用Profibus工业现场总线协议，该通信协议传输速度快，技术成熟，运行稳定，在工业自动化控制中应用广泛。同时还可以增加多个从站，扩展性能好。

10) 安全装置：高度1700mm，将机器人运行区域覆盖其中，装备3层声光报，安全门，机械电磁门锁，围栏内3个紧急停止按钮，围栏外根据需要有3-6个紧急停止按钮，安装在设备检修面附近。

11）试样托盘清洗装置:采用压缩空气吹除装置和转动毛辊清洗，在托盘翻转180°倒料后，启动压缩空气将托盘吹扫干净，配备除尘系统。

12）高清摄像头全程监控设备运行状态。