四川汉威超声波焊接机器人成都汉荣机械

复数个焊接机器人均具有可多方位移动的机械臂，于机械臂上安装有用于对待焊接产品进行焊接的单头式焊接单元或垂直式焊接单元。  2.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述压紧装置包括固定于底板上的支撑座和安装于支撑座上的驱动气缸、齿轮齿条机构及压紧件，该齿轮齿条机构连接于驱动气缸轴端和压紧件之间，驱动气缸推动齿轮齿条相对运动，使压紧件将待焊接产品压紧于胎膜上。  3.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述限位机构包括限位气缸、安装于限位气缸轴端的限位块以及设置于底板对应端的限位槽，胎具组件翻转到位后，限位气缸推动限位块嵌入限位槽中。  4.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述底板端部设置有用于和上述机架配合以对胎具组件固定的挡块。  5.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述支撑梁的水平转动角度为360度;胎具组件的翻转角度为正反180度。  6.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述单头式焊接单元包括快换盘、推力气缸及焊头部，该快换盘上设置有与上述机械臂相配合的连接部，并于快换盘底部设置有一 L形支撑座，该L形支撑座包括固定板和垂直设置于固定板上的竖板，上述推力气缸安装于固定板上，于竖板外侧面上设置有导轨，于该导轨上可滑动式安装有一导向固定座，焊头部安装于该导向固定座上，并于导向固定座上向一侧设置有一延伸板，推力气缸轴端连接于该延伸板上。  7.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述垂直式焊接单元包括快换盘、支座、两推力气缸及两焊头部，该快换盘上设置有与上述机械臂相配合的连接部；该支座安装于快换盘底部，其呈倒梯形，于该支座两侧面上分别安装有一 L形支撑座，该L形支撑座包括固定板和垂直安装于固定板上的竖板，并于竖板外侧设置有导轨，于该导轨上可滑动式安装有一导向固定座;该推力气缸安装于固定板上;该焊头部安装于导向固定座上，两焊头部夹角为90度，并于该导向固定座上向一侧设置有一延伸板，推力气缸轴端连接于该延伸板上。  8.根据权利要求1所述的机器人超声波焊接机，其特征在于:所述工作台上方设置有横梁，上述焊接机器人共有三个，其中两焊接机器人位于工作台正前方，另外一焊接机器人安装于横梁上，其机械臂由横梁上向下伸向于工作台。