全向移动机器人底盘特点：
精确定位：采用激光SLAM自主定位，支持扩展二维码混合导航，实现精确定位；?
稳定对接：稳定可靠的底盘设计，支撑底盘稳定对接，满足绝大部分应用需求；?
丰富扩展：预留丰富的I/O接口，支持滚筒、机械臂等多种执行机构模组扩展，灵活多变；?
自研核心：采用自主研发的主控及业务模块，集成化程度高，稳定可靠。
全向移动机器人底盘技术参数：
| 基本参数 | 外形尺寸 | L950*W650*H400mm |
| 本体自重 | ≤150kg | |
| 旋转直径 | φ1064mm | |
| 额定负载 | ≤300kg | |
| 安全防护 | 防护范围 | 支持前后方向全覆盖 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 选配 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 全向驱动 |
| 导航方式 | 激光Slam | |
| 二维码导航 | 选配 | |
| 行走方式 | 前后直行、左右横移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.5m/s | |
| 导航精度 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm（二维码导航） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 50Ah | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电+电池快换 | |
| 充电时间 | ≤2 h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 显示屏 | 无 |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 上电开关、开关按钮、复位按钮、手自切换 | |
| 扩展接口 | RJ45百兆、RS485、RS232、电源接口 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度/湿度 | 0~40℃/10~90%RH无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 缝隙宽度 | ≤ 20 mm | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 全网5G选配 |
