UDMpa驱动器
UDM PA专为高性能的NPM PM 驱动器而设计，可满足更经济的驱动器需求。它具有与NPM PM相同的外形和相同的连接性。
UDM的PA是，在任何ACS的EtherCAT®运行从主人。
提供了一整套软件支持工具，用于模块配置，设置和调整。
类型：具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。
电流纹波频率：40 kHz
电流环采样率：20 kHz
可编程电流环带宽：高达5 kHz
换向类型：正弦波。带或不带霍尔传感器的初始化
切换方法：高级单极性PWM
内置继电器禁用时短路电机（标称16A，用于动态制动）。
保护：过压和欠压，过流，过温，相间和相对地短路（其中一个电机相短路可能会损坏变频器）。
UDMpa驱动器
强大而智能的EtherCAT驱动模块
- 每个模块有两个驱动器用于龙门控制
- 电压：12-60Vdc或12-100Vdc
- 电流：高达13.3A / 40A（续/峰值）
的速度和分辨率
- 2个模拟Sin-Cos 1Vptp编码器，频率高达500KHz
- 编码器乘法4到4,096
- 自动编码器偏移和增益补偿和错误检测
- 双反馈支持（单轴配置）
- 可选内部继电器，用于动态制动（短路电机相位）
智能运动相关的I / O.
- 4个编码器注册MARK输入
- 2位事件发生器（PEG）输出
- 2个电机制动/继电器输出
- 2个模拟输入，12位分辨率，±10V或0-10V
- 2个模拟输出，10位分辨率，±10V
- 安全扭矩关闭（STO）
