涂胶机器人整个系统问题解决措施

　　涂胶机器人是机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

 

　　涂胶机器人整个系统问题解决措施

 

　　1供胶系统常见的问题

 

　　由于玻璃胶必须保证在密闭的环境中进行转送，一旦遇到空气，玻璃胶就会发生硬化，所以这个供胶系统必须要保证密闭良好。同时由于玻璃胶本身的粘稠度较高，所以这个系统泵的压力要达到120MPa以上，才能保证玻璃胶的正常流动供胶。所以供胶系统中常出现的问题有:

 

　　(1)输送玻璃胶的管路密封不良:(2)员工更换玻璃的操作不规范:(3)胶泵的压力不够等。所以在使用过程中-定要保证输送管路胶的密封良好性，在管路与管路的转接处，泵头等薄弱环节加强日常点检和劣化复原工作,同时规范员工在更换胶桶时的操作，防止更换胶桶过程中,玻璃胶与空气长时间接触硬化。同时保证涂胶泵正常工作，注意观察胶泵喉部密封的使用状态，定期更换喉部密封罔以及下缸体密封圈等常用易损件。

 

　　2 PLC控制系统的常见问题

 

　　PLC控制系统的控制跟其它情况~下PLC控制系统的情况类似，由于系统采用的是信号检测开关对信号进行检查,然后通过CClink现场总线将信号转送到PLC，PLC通过逻辑运算，再将输出信号通过CClink现场总线送到各个气缸、电机等活动单元,控制气缸、电机等机构运动。所以要保证现场信号的稳定性和信号传输的可靠性，所有PLC系统常见的问题有:(1)检测信号失:(2)信号通信异常等，在日常维护保养中，已经要定期检查信号开关的使用状态和位置情况，同时保证各个接线头紧固良好。

 

　　3机器人动作系统的常见问题

 

　　机器人动作系统的动作的快慢和动作的位置会直接影响涂胶轨迹上的胶量和轨迹是否偏移，所以在设计不同车型玻璃的涂胶轨迹的时候，要特别注意机器人的移动速度和移动的角度。并注意移动方式的选择，这样才能保证所设计的涂胶轨迹能够满足不同车型玻璃的工艺要求。同时伺服控制系统大部分都是集成化的，平常使用的时候要注意做好活动部件的润滑和紧固工作。