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铣头(universal milling head),也叫万向铣头, 是指机床刀具出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头;从机床坐标系来看,就是机床刀具输出轴能够围绕机床Z轴和X轴(或Y轴)旋转的铣头,其中围绕机床Z轴的轴叫C轴, 围绕机床X轴的轴叫A轴,从而使机床具备五个坐标轴,联动自动铣头具备五轴加工功能, 所以联动自动铣头有时铣头也叫AC轴铣头或五轴铣头。

1介绍

铣头是铣床的主要附件之一, 可以用来扩大铣床的性。由于铣头主轴与铣床主轴之传动比均为1:1,故该铣头具有与机床相同的18种转速。

铣头主轴可以在相互垂直的两个平面内回转, 故其有良好的性。它不但能完成立铣、平铣的工作, 同时,还可以在工件的一次装夹中, 进行任何角度的铣削。

2铣头的分类

角度头的分类: 角度头主要分为机械式和电气式2种,其中机械式又分为自动和手动。随着电气技术的进步,以力矩伺服电机为主驱动元件的电气自动铣头在模具、航空等的高速加工中取得广泛应用,但电动铣头力矩偏小,大扭矩、重切削的铣头还是机械式居多。角度头无论是机械式还是电气式,制造工艺都极其复杂,铣头技术主要掌握在西方机床*手中,令人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了铣头,打破了国外的技术垄断和封锁!

3组成结构

铣头部件结构,主要由前壳体12、后壳体 5、法兰3、传动轴Ⅱ和Ⅲ、主轴Ⅳ及两对弧齿锥齿轮组成。万 能铣头用螺柱和定位销安装在滑枕前端。铣削主运动由滑枕上 的传动轴Ⅰ的端面键传到轴Ⅱ,端面键与连接盘2的径向槽相配合,连接盘与轴Ⅱ之间由两个平键1传递运动。轴Ⅱ右端为 弧齿锥齿轮,通过轴Ⅲ上的两个锥齿轮22、21和用花键联接方 式装在主轴Ⅳ上的锥齿轮27,将运动传到主轴上。主轴为空心 轴,前端有7:24的内锥孔,用于刀具或刀具心轴的定心,通 孔用于安装拉紧刀具的拉杆通过。主轴端面有径向槽,并装有 两个端面键18,用于主轴向刀具传递转矩。

铣头能通过两个互成45°的回转面A和B调节主轴Ⅳ 的方位,在法兰3的回转面A上开有T形圆环槽a,松开T形 螺柱4和24,可使铣头绕水平轴Ⅱ转动,调整到所要求的位置 后将T形螺柱拧紧即可;在铣头后壳体5的回转面B内, 开有T形圆环槽b,松开T形螺柱6和23,可使铣头主轴绕与 水平轴线成45°角的轴Ⅲ转动。绕两个轴线的转动组合起来, 可使主轴轴线处于前半球面的任意角度。

铣头作为直接带动刀具的运动部件,不仅要能传递较 大的功率,更要具有足够的旋转精度、刚度和抗振性。铣 头除了零件结构、制造和装配精度要求较高外,还要选用承载 力和旋转精度都较高的轴承。两个传动轴都选用了D级精度的 轴承,轴Ⅱ上为一对D7029型圆锥滚子轴承,轴Ⅲ上为一对 D6354906向心滚针轴承,承受径向载荷,轴向载荷由两个型号 分别为D9107和D9106的推力圆柱滚子轴承19和25承受。主 轴上的前后支承均为C级精度轴承,前支承是C3182117型双 列圆柱滚子轴承,只承受径向载荷; 反支承为两个C36210型角 接触球轴承9和11,既承受径向载荷,又承受轴向载荷。为了 保证旋转精度,主轴轴承不仅要消除间隙,而且要有预紧力, 轴承磨损后也要进行间隙调整。前轴承消除间隙和预紧的调整 是靠改变轴承内圈在锥形颈上的位置,使内圈外胀实现的。调 整时先拧下四个螺钉16,卸下法兰15,再松开螺母8上的锁紧 螺钉7,拧松螺母8,将主轴Ⅳ向后 (向上) 推动2mm左右; 然后拧下两个螺钉17,将半圆环垫片14取出,根据间隙大小 磨薄垫片,后将上述零件重新装好。后支承的两个向心推力 球轴承开口向背 (轴承9开口朝上,轴承11开口朝下),作消 除间隙和预紧调整时,两轴承外圈不动,通过使内圈的端面距 离相对减小的办法来实现。即控制两轴承内圈隔套10的尺寸。 调整时取下隔套10,修磨到合适尺寸,重新装好后,用螺母8 顶紧轴承内圈及隔套即可。后要拧紧锁紧螺钉7。 

4角度头的功用

角度头的功用: 铣头是机床常用的附件,也是机床核心、技术含量高的部件之一。一般机械铣头可以大大扩张机床的加工能力,可以完成任意角度头斜面的铣削、钻孔、攻丝等加工;五轴联动加工的铣头,可以用来加工航空航天、国防、核能、能源领域的关键零部件,如飞机发动机的叶片、核电泵叶片、火电汽轮机叶片、核潜艇螺旋桨等。

参考资料

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